在Vanquish F10伺服座上設定BTA轉向

快速解答

設定 BTA 轉向時，先將伺服機安裝在車軸上，使用堅固的鋁合金伺服機座，接著在無線電歸零時將伺服機擺臂置中，然後在實際行駛前設定好行程終點。在工作台上作業，將前軸撐起，並確認轉向連桿和橫拉桿在完全壓縮和完全下垂時都不會碰到底盤和連桿。如果有任何卡住的情況，先修正幾何結構，再增加轉向角度。

車軸後置轉向（BTA）將伺服機從底盤移到車軸上，因此轉向連桿保持短小，懸吊作動時轉向也能保持可預測性。在 Vanquish 車款上，F10 鋁合金伺服機座是這項改裝的關鍵，而設定的品質取決於操作順序，遠大於零件本身。

本指南將逐步介紹 Vanquish 攀岩車完整的 BTA 轉向設定，從檢查車軸和伺服機的安裝，到設定行程終點並在野外測試。本指南假設您已備妥伺服機座和轉向連桿，且前軸已從車上拆下或至少可完全觸及。

開始之前：BTA 轉向改變了什麼

在傳統的底盤安裝轉向配置中，伺服機推動一根長轉向連桿連接到車軸。當懸吊壓縮時，這根連桿會改變角度，可能使轉向偏離中心。BTA 轉向翻轉了這個配置：伺服機安裝在車軸上，因此轉向連桿短，轉向幾何結構隨車軸移動，而不是與之對抗。這就是為什麼 BTA 設定在技術攀爬和側傾坡上感覺更一致。

代價是空間配置。現在伺服機、伺服機座和連桿要與差速器、上連桿和潘哈德連桿或三角連桿固定座競爭空間。剛性鋁合金伺服機座有助於抵抗負載下的彎曲，但也移除了塑膠伺服機座可彎曲讓位的彈性。先規劃間隙，再調整轉向角度。

• 檢查點：在前軸完全壓縮和完全下垂時，任何東西都不應碰到伺服機、伺服機座或連桿。
• 常見錯誤：在確認伺服機座和連桿能在完全關節動作時避開底盤之前，就先購買高扭力伺服機。

步驟 1：確認您的車軸和伺服機座相容性

在安裝任何東西之前，請先確認您的車軸和伺服機座是設計來搭配使用的。F10 鋁合金伺服機座適用於特定的 Vanquish 車軸和套件系列，請查閱產品頁面或套件手冊，而不是假設它能安裝在每台車上。如果您混用不同品牌，請測量安裝孔距和伺服機外殼尺寸與伺服機座是否相符。

這也是決定是否需要任何輔助零件的時機。如果您在前軸使用超速齒輪組，請趁車軸拆開時現在安裝，因為您不會想在之後為了這個再拆一次轉向系統。AR44 車軸超速齒輪組是 27/8T 的冠狀齒輪和小齒輪組，建議用於前軸以獲得更大的超速，相較於原廠 30/8 齒輪組，減速比增加了 9.5%。

• 檢查點：在不鎖緊任何螺絲的情況下，將伺服機乾裝到伺服機座中，並確認輸出軸位置符合連桿的預期位置。
• 常見錯誤：將伺服機強行裝入孔位錯誤的伺服機座，在組裝開始前就滑牙了螺紋。

步驟 2：使用 F10 伺服機座將伺服機安裝到車軸上

在車軸置於工作台上時，使用套件指定的螺絲將 F10 鋁合金伺服機座安裝到車軸外殼上。以對角線方式鎖緊，使伺服機座均勻就位，並保持螺絲緊固而非過度鎖緊。鋁合金螺紋堅固但並非無限，您希望伺服機座平整地貼合外殼，而不是彎曲變形。

伺服機座固定後，將伺服機安裝到其中。佈線伺服機訊號線，使其朝向底盤方向延伸，並且在完全壓縮時不會被連桿或車軸夾住。如果您的伺服機有可拆卸的擺臂，現在先不要安裝；您將在無線電設定為歸零後再安裝。

• 檢查點：用手推動伺服機時，伺服機本體不應搖晃或移動。
• 常見錯誤：過度鎖緊伺服機座螺絲，壓壞伺服機外殼或使車軸外殼螺紋滑牙。

步驟 3：將伺服機置中並安裝擺臂

啟動無線電和接收器，將轉向微調設為零，轉向雙速率設為 100%。讓伺服機自行置中，然後安裝擺臂，使其相對於車軸指向正前方。如果花鍵無法完美對齊，請選擇最接近的齒位，而不是使用微調來修正大的偏移。微調應該用於細部調整，而不是補償安裝偏差四分之一圈的擺臂。

這也是設定伺服機保護器或擺臂硬體的時候。請遵循伺服機製造商的扭力建議，並記住金屬擺臂安裝在金屬輸出軸上時，只有在製造商要求時才需要螺絲膠。過度使用可能會滲入伺服機並在日後造成問題。

• 檢查點：在無線電歸零時，擺臂應與車軸中心線垂直，且車輪應指向正前方。
• 常見錯誤：使用副微調或微調來修正安裝不當的擺臂，這會減少一側的轉向行程。

步驟 4：組裝轉向連桿和橫拉桿時考慮間隙

將轉向連桿從伺服機擺臂連接到轉向節，然後設定橫拉桿，使車輪平行或具有少量前束以增加穩定性。保持轉向連桿盡可能與車軸平行，以符合伺服機座的限制。如果連桿急劇向上或向下傾斜，即使使用 BTA 轉向也會產生煞車偏向。

檢查差速器外蓋、上連桿和任何底盤撐桿的間隙。在配備 VFD 變速箱的 Vanquish 車款上，前傳動軸和馬達板區域可能很緊湊，因此在彎折零件之前，請先旋轉伺服機擺臂或調整連桿長度。如果您需要在組裝過程中更換損壞的馬達板， VFD 鋁合金馬達板 黑色 由 6061 鋁合金加工製成，適用於 VPS09005 和 VPS09006 Ultra 套件以及 VPS10152 VFD 變速箱套件。

• 檢查點：用手將懸吊循環至完全壓縮和完全下垂，觀察轉向連桿是否有接觸。
• 常見錯誤：用目測設定轉向連桿長度，導致在靜止高度時轉向偏離中心。

步驟 5：在行駛前設定轉向行程終點

開啟無線電，緩慢地將轉向打到底左，然後打到底右，觀察轉向節和連桿。在有任何東西卡住之前停止，並在那裡設定行程終點。不要讓伺服機在最大轉向角時發出嗡嗡聲或受力；那是伺服機對抗機械限位的聲音，會縮短其使用壽命。重複調整行程終點，直到獲得最大可用行程且無卡滯。

如果您使用超速前軸，請記住轉向角度和齒輪減速是分開的調整。AR44 車軸超速齒輪組包含 12.9 級 M2 螺絲，用於安裝到車軸差速鎖上，並相容於 Vanquish F10、H10、Axial AR44、Capra 和 AR45 車軸等。每個車軸需要一組齒輪組，因此請在最終組裝前規劃好您的前後齒輪比。

• 檢查點：在最大轉向角時，您應該能在輪胎和任何連桿或避震器之間塞入一個小間隙。
• 常見錯誤：將行程終點保留在預設值，讓伺服機在每次轉彎時都頂住轉向節限位而堵轉。

步驟 6：先在工作台上測試，然後再到野外測試

將車輛放在支架上，將轉向系統完整運行數次，觀察伺服機座、連桿或車軸是否有彎曲。剛性鋁合金伺服機座應該幾乎沒有移動。如果您看到伺服機座或車軸彎曲，請檢查所有硬體是否鎖緊，以及伺服機座是否平整就位。然後將車輛放在地面上，緩慢行駛過障礙物，感受是否有煞車偏向或卡滯。

第一次野外行駛時請攜帶工具。新的連桿會沉降，在工作台上感覺鎖緊的螺絲可能在幾次關節動作循環後鬆動。在簡單地形上進行短暫的測試，比在工作台上循環一小時更能發現問題。

• 檢查點：第一次行駛後，重新檢查伺服機座螺絲、擺臂螺絲和連桿端頭。
• 常見錯誤：跳過行駛後的緊固件檢查，導致在野外遺失連桿或擺臂。

BTA 轉向設定檢查清單

1. 組裝前確認安裝： 確認您的車軸、伺服機座和伺服機相容，並在不鎖緊任何螺絲的情況下將伺服機乾裝到伺服機座中。 檢查點：伺服機輸出軸應位於連桿預期的位置。
2. 將伺服機安裝在車軸上： 以對角線方式將 F10 鋁合金伺服機座安裝到車軸外殼上，然後安裝伺服機並將訊號線遠離活動零件佈線。 檢查點：用手推動時，伺服機不應搖晃。
3. 在無線電歸零時將擺臂置中： 將轉向微調設為零，雙速率設為 100%，讓伺服機置中，然後安裝擺臂使其指向正前方。 檢查點：車輪指向正前方，無需微調修正。
4. 組裝轉向連桿和橫拉桿： 保持轉向連桿盡可能與車軸平行，並略微設定前束以增加穩定性，檢查差速器、連桿和底盤的間隙。 檢查點：在完全壓縮和完全下垂時無接觸。
5. 在行駛前設定行程終點： 將轉向打到底左和底右，在伺服機卡住之前停止，然後在那裡設定行程終點。 檢查點：在最大轉向角時無伺服機嗡嗡聲或受力。
6. 先在工作台上測試，然後再到野外測試： 在支架上循環轉向系統，然後緩慢行駛過障礙物，之後重新檢查所有緊固件。 檢查點：第一次行駛後，伺服機座螺絲、擺臂螺絲和連桿端頭仍然鎖緊。

支援此設定的零件

• AR44 車軸超速齒輪組 - 27T/8T: 27/8T 冠狀齒輪和小齒輪超速齒輪組，建議用於前軸以獲得更大的超速，相較於原廠 30/8 齒輪組，減速比增加了 9.5%；全加工硬化冠狀齒輪和小齒輪，帶有雷射蝕刻的 Vanquish 標誌和齒數，包含 12.9 級 M2 螺絲，每個車軸需要一組齒輪組，相容於 Vanquish F10、H10、Axial AR44、Capra 和 AR45 車軸。如果您已經為了 BTA 轉向而重建前軸，現在安裝超速齒輪可以省去日後拆解轉向系統的麻煩，並提供許多攀岩車用於攀爬的前輪偏重減速。
• VFD 鋁合金馬達板 黑色： 由 6061 鋁合金加工製成，黑色陽極處理，適用於 VPS09005 和 VPS09006 Ultra 套件以及 VPS10152 VFD 變速箱套件，是 VPS09003 和 VPS09004 Pro 套件的替換零件，包裝包含一個馬達板。BTA 轉向將伺服機移到車軸上，可能會改變您佈線和觸及變速箱區域的方式；如果您的原廠馬達板滑牙或彎曲，這是在車輛拆開時直接替換的選擇。
• H10 鋁合金車身固定銷: The H10 Optic 套件 和 RTR 使用模製塑膠銷來固定電池托盤和側車身面板；這對加工鋁合金 6061 黑色陽極處理銷替換了原廠塑膠零件，相容於 VPS09010 和 VPS09027，是 VPS09020 Origin 套件的替換零件。如果您已經為了轉向作業而拆下車身面板，升級為鋁合金固定銷可以降低重複拆裝時塑膠銷滑牙的風險。

BTA 轉向設定的成敗取決於您執行操作的順序：安裝、固定、置中、連桿、行程終點、測試。在追求轉向角度之前，花時間檢查完全壓縮和完全下垂時的間隙，您的 Vanquish 車輛將在最關鍵的地方保持一致的轉向表現。